이동, 확대/축소, 회전

이동

• dst = cv2.warpAffine(src, mtrx, dsize [, dst, flags, borderMode, borderValue])
  • src : 원본 영상, NumPy 배열
  • mtrx : 2×3 변환행렬, NumPy 배열, dtype = float32
  • dsize : 결과 이미지 크기, tuple(width, height)
  • flags : 보간법 알고리즘 선택 플래그
    • cv2.INTER_LINEAR : 기본 값, 인접한 4개 픽셀 값에 거리 가중치 사용
    • cv2.INTER_NEAREST : 가장 가까운 픽셀 값 사용
    • cv2.INTER_AREA : 픽셀 영역 관계를 이용한 재샘플링
    • cv2.INTER_CUBIC : 인접한 16개 픽셀 값에 거리 가중치 사용
    • cv2.INTER_LANCZOS4 : 인접한 8개 픽셀을 이용한 란초의 알고리즘$^1$
  • borderMode : 외곽 영역 보정 플래그
    • cv2.BORDER_CONSTANT : 고정 색상 값(999|12345|999)
    • cv2.BORDER_REPLICATE : 가장 자리 복제(111|12345|555)
    • cv2.BORDER_WARP : 반복(345|12345|123)
    • cv2.BORDER_REFLECT : 반사(321|12345|543)
  • borderValue : cv2.BORDER_CONSTANT의 경우 사용할 색상 값(기본 값 = 0)
  • dst : 결과 이미지, NumPy 배열

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확대/축소

• dst = cv2.resize(src, dsize, dst, fx, fy, interpolation)
  • src : 입력 영상, NumPy 배열
  • dsize : 출력 영상 크기(확대/축소 목표 크기), 생략하면 fx, fy를 적용
    • (width, height)
  • fx, fy : 크기 배율, 생략하면 dsize를 적용
  • interpolation : 보간법 알고리즘 선택 플래그(cv2.warpAffine()과 동일)
  • dst : 결과 영상, NumPy 배열

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회전

• mtrx = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)
  • center : 회전 축 중심 좌표, 튜플(x, y)
  • angle : 회전 각도, 60진법
  • scale : 확대/축소 배율