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어핀 변환 어핀 변환(affine transform)은 사실 이동, 확대/축소, 회전을 포함하는 변환으로 직선, 길이의 비율, 평행성을 보존하는 변환을 말한다. (어핀 변환 링크) 어핀 변환의 이런 성질 때문에 변환 전과 후의 3개의 점을 짝 지어 매핑할 수 있다면 변환행렬을 거꾸로 계산할 수 있는데, OpenCV는 cv2.getAffineTransform() 함수로 이 기능을 제공한다. matrix = cv2.getAffineTransform(pts1, pts2) pts1 : 변환 전 영상의 좌표 3개, 3 × 2 NumPy 배열(float32) pts2 : 변환 후 영상의 좌표 3개, pts1과 동일 matrix : 변환행렬 반환, 2 × 3 행렬 원근 변환 OpenCV는 변환 전과 후를 짝짓는 4개..